Conforme os padrões de arquitetura do Zend Framework, devemos considerar a estrutura de pastas conforme abaixo:

A classe UsuarioController deverá possuir o conteúdo a seguir:
UsuarioController.php
Observação no $this->getBaseUrl(). Deverá ser inserida a baseUrl do projeto, inseri o método no GenericoController para ser utilizado nos demais Controllers, o método é público e contém o código
return $this->getFrontController()->getBaseUrl();O arquivo form.phtml deverá possuir o seguinte conteúdo:
< ? = $this->form; ?>Caso seja exibido apenas
form; ?>, é necessário habilitar as short tags no PHP conforme exemplo a seguir:
Habilitar short tags no PHPNo arquivo configuração do PHP, php.ini procure pela palavra abaixo:
short_open_tag
Apague
off e escreva
on.
Reinicie o Apache.
Pronto, agora a tag
= ?> estará disponível para utilização. Conforme rege a documentação oficial do Zend_Form.
fonte: http://framework.zend.com/manual/en/zend.form.html
Atenciosamente,
Rondson Lima